क्यामेरा गिम्बलहरू, EO/IR पेलोडहरू, LiDAR एकाइहरू र दिशात्मक एन्टेनाहरू प्राय: एयरफ्रेमबाट स्वतन्त्र रूपमा सार्न आवश्यक हुन्छ। जब एक पेलोड लगातार घुमाउनुपर्छ, एक परम्परागत केबल हार्नेस अन्ततः मोडिन्छ, कडा बनाउँछ वा संयन्त्रलाई उल्टो दिशा गर्न बल दिन्छ। UAV स्लिप रिङले त्यो घुमाउरो जोइन्टमा विद्युतीय मार्ग बनाउँछ जसले गर्दा पावर, कन्ट्रोल सिग्नल, भिडियो र डेटा पेलोड घुम्दा जडान रहन सक्छ।
गाह्रो पक्षले यो निर्णय गर्दैन कि घुमाउने प्रणालीलाई "कुनै किसिमको स्लिप रिंग" चाहिन्छ। वास्तविक इन्जिनियरिङ कार्य भनेको रोटरी इन्टरफेसलाई विद्युतीय च्यानलहरू, डाटा प्रोटोकल, उपलब्ध ठाउँ, स्वीकार्य टर्क, मिशन वातावरण र अपेक्षित सेवा जीवनसँग मिलाउनु हो। विस्तृत अनुप्रयोग सिंहावलोकनको लागि, यो हेर्नुहोस्रोबोट, ROVs र UAVs को लागि सिग्नल स्लिप- घण्टी समाधान.
UAV स्लिप रिंग के हो?
स्लिप रिंग एक इलेक्ट्रोमेकानिकल उपकरण हो जसले स्थिर र घुमाउने संरचनाहरू बीच शक्ति वा विद्युतीय संकेतहरू स्थानान्तरण गर्दछ। एक सामान्य इकाईमा प्रवाहकीय घण्टीहरू, स्थिर सम्पर्कहरू वा ब्रशहरू, आन्तरिक लिडहरू र वैकल्पिक कनेक्टरहरू हुन्छन्। रोटर घुमाउँदा सम्पर्कहरूले सर्किटलाई कायम राख्छ। मुगकोस्लिप-रिंग आधारभूत कुराहरूडेटा बस, केबल प्रकार, केबल लम्बाइ, डाटा दर, स्वीकार्य त्रुटि दर, आयाम, सर्किट मूल्याङ्कन, गति र सञ्चालन वातावरण कोर स्पेसिफिकेशन इनपुटको रूपमा पनि पहिचान गर्दछ।
पर्ची घण्टीले रोटेशन सिर्जना गर्दैन। मोटर्स, बियरिङ र जिम्बल संरचनाले गति प्रदान गर्दछ। पर्ची घण्टीले मात्र आवश्यक विद्युतीय सेवाहरूलाई स्थिर -देखि- घुमाउने सीमामा बोक्छ।
के प्रत्येक ड्रोनलाई स्लिप रिंग चाहिन्छ?
होइन। पावर, सिग्नल वा डेटाले घुम्ने इन्टरफेस पार गर्नैपर्ने बेला मात्र ड्रोनलाई स्लिप रिङ चाहिन्छ।
लगातार घुम्ने याव अक्ष एक सामान्य केस हो। यदि अनुमति दिइएको कोण, बेन्ड रेडियस र केबल लाइफ स्वीकार्य छ भने सीमित - कोण गिम्बलले व्यवस्थित केबल लुप प्रयोग गर्न सक्छ। प्रोपेलरहरू पनि घुमाउँछन्, तर यसको मतलब हरेक मल्टिरोटरलाई स्लिप रिङ चाहिन्छ भन्ने होइन; निर्णायक प्रश्न यो हो कि स्वतन्त्र बिजुली सर्किटहरू घुम्ने संयुक्त पार गर्नुपर्छ।
जहाँ UAV स्लिप रिंगहरू सामान्यतया प्रयोग गरिन्छ
क्यामेरा र EO/IR Gimbals
एक स्थिर क्यामेरा वा EO/IR gimbal ले क्यामेरा पावर, हीटर पावर, मोटर सर्किट, स्थिति प्रतिक्रिया, नियन्त्रण संचार र भिडियोलाई सानो घुमाउने विधानसभामा संयोजन गर्न सक्छ। निरन्तर हावा घुमाउने कार्यले अपरेटरलाई हार्नेस खोल्नको लागि जिम्बललाई उल्टाउनबाट रोक्छ।
LiDAR र म्यापिङ पेलोडहरू
LiDAR र म्यापिङ पेलोडहरूलाई स्थिर सेन्सर पावर, सही समय र दिगो डिजिटल डेटा चाहिन्छ जब एयरफ्रेम र पेलोड दुवै चलिरहेको हुन्छ। यी प्रणालीहरू प्रोटोकल र कार्यसम्पादन आवश्यकताद्वारा निर्दिष्ट गरिनु पर्छ, सामान्य "डेटा च्यानल" भएको रूपमा मात्र वर्णन गरिएको छैन।
एन्टेना र सञ्चार सभाहरू
दिशात्मक एन्टेनाहरू ग्राउन्ड स्टेशन, अर्को विमान वा स्याटेलाइट लिङ्क ट्र्याक गर्न घुमाउन सक्छन्। न्यून-फ्रिक्वेन्सी पावर र कन्ट्रोल सर्किटहरू विद्युतीय सम्पर्कहरूबाट जान सक्छन्, जबकि उच्च-फ्रिक्वेन्सी आरएफ पथहरूलाई समर्पित आवश्यकता हुन सक्छ।उच्च- आवृत्ति रोटरी संयुक्तवा हाइब्रिड इलेक्ट्रिकल र आरएफ असेंबली।
पहिलो निर्णय: के स्लिप रिंग सही वास्तुकला हो?
- रोटेशन सीमित छ र केबल जीवन स्वीकार्य छ:रोटरी इलेक्ट्रिकल इन्टरफेस थप्नु अघि व्यवस्थित केबल लुपलाई विचार गर्नुहोस्।
- निरन्तर रोटेशन आवश्यक छ र त्यहाँ कुनै केन्द्रीय मार्ग छैन:एक कम्प्याक्टक्याप्सुल पर्ची घण्टीअक्सर मूल्यांकन गर्न पहिलो वास्तुकला हो।
- शाफ्ट, अप्टिकल मार्ग वा अन्य सेवा केन्द्रबाट गुजर्नु पर्छ:मूल्याङ्कन a- प्वाल स्लिप रिंग मार्फत.
- अक्षीय उचाइ गम्भीर रूपमा सीमित छ: a प्यानकेक स्लिप रिंगफिट हुन सक्छ, तर व्यास, सम्पर्क ज्यामिति र टोक़ अझै पनि समीक्षा आवश्यक छ।
- रोटरी इन्टरफेस सीधा होस्ट मेकानिज्ममा निर्माण गरिनु पर्छ: a अलग पर्ची-रिंग असेंबलीथप एकीकरण स्वतन्त्रता प्रदान गर्न सक्छ।
- पेलोडले विद्युतीय शक्तिलाई आरएफ, फाइबर, हावा वा तरल पदार्थसँग जोड्छ:हाइब्रिड वा अनुकूलन रोटरी इन्टरफेसलाई विचार गर्नुहोस्।
यो निर्णय मार्गले मेकानिकल वास्तुकलालाई साँघुरो बनाउँछ, तर यसले अन्तिम मोडेल चयन गर्दैन। विद्युतीय लोडिङ, डाटा इन्टिग्रिटी, टर्क, वातावरण र जीवनचक्र अझै पनि मानक एकाइ उपयुक्त छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्दछ।
मोडेल छनौट गर्नु अघि च्यानल म्याट्रिक्स बनाउनुहोस्
कुल तार गणना संग सुरु नगर्नुहोस्। एउटा च्यानल म्याट्रिक्स बनाउनुहोस् जसले प्रत्येक सर्किटले के गर्छ र यसले कसरी प्रदर्शन गर्नुपर्छ भनेर रेकर्ड गर्छ।
| च्यानल जानकारी | के परिभाषित गर्ने | किन यो महत्त्वपूर्ण छ |
|---|---|---|
| शक्ति | नाममात्र भोल्टेज, अधिकतम भोल्टेज, निरन्तर प्रवाह र स्टार्टअप वा शिखर वर्तमान | घटाउन रोक्छ र प्रत्येक सर्किटमा अनावश्यक वर्तमान क्षमता तोक्नबाट जोगाउँछ |
| नियन्त्रण संकेतहरू | प्रोटोकल, तर्क स्तर, जोडी व्यवस्था र संरक्षण | शोर मोटर वा हीटर सर्किटबाट संवेदनशील नियन्त्रण मार्गहरू अलग गर्न मद्दत गर्दछ |
| भिडियो र डाटा | सटीक प्रोटोकल, डाटा दर, प्रतिबाधा, केबल प्रकार, केबल लम्बाइ र अनुमति त्रुटि दर | विद्युतीय निरन्तरताले मात्र भरपर्दो सञ्चार प्रमाणित गर्दैन |
| ग्राउन्ड र ढाल | ग्राउन्डिङ वास्तुकला, ढाल समाप्ति र चेसिस जडान | अस्पष्टता कम गर्दछ जसले अन्यथा आवाज वा ग्राउन्ड{0}}वर्तमान समस्याहरू सिर्जना गर्न सक्छ |
| रिडन्डेंसी र स्पेयरहरू | अनावश्यक सम्पर्कहरू र साँच्चै उपयोगी स्पेयर सर्किटहरू आवश्यक छ | आकार, द्रव्यमान र लागत विरुद्ध विश्वसनीयता सन्तुलन |
एक उदाहरणात्मक EO/IR Gimbal च्यानल म्याट्रिक्स
निम्न मानहरू एक काल्पनिक ईन्जिनियरिङ् उदाहरण हुन्, उत्पादन डेटा मापन वा एक विशिष्ट मोडेलको लागि सिफारिस होइन।
| कार्य | उदाहरणीय आवश्यकता | चयन निहितार्थ |
|---|---|---|
| क्यामेरा पावर | 24 गाविस, 1.5 A निरन्तर | उपयुक्त थर्मल र भोल्टेज मार्जिनको साथ समर्पित पावर सर्किटहरू प्रयोग गर्नुहोस् |
| डे- आइसिङ वा हीटर लोड | १२ गाविस, २ ए चुचुरो | केवल स्थिर-राज्य मान भन्दा शिखर लोड निर्दिष्ट गर्नुहोस् |
| प्राथमिक भिडियो/डेटा | 1000BASE-T इथरनेट | एक योग्य इथरनेट मार्ग प्रयोग गर्नुहोस् र पूरा लिङ्क प्रमाणित गर्नुहोस् |
| Gimbal नियन्त्रण | CAN बस | इच्छित जोडी व्यवस्था र सुरक्षा रणनीति कायम राख्नुहोस् |
| स्थिति सन्दर्भ | कम-स्तर सेन्सर संकेतहरू | सम्भव भएसम्म मोटर र हिटर मार्गहरूबाट संवेदनशील सर्किटहरू अलग गर्नुहोस् |
| मेकानिकल आवश्यकता | निरन्तर हावा घुमाउने, केन्द्र बोर छैन | थ्रु -होल डिजाइनको सट्टा कम्प्याक्ट क्याप्सुल आर्किटेक्चरबाट सुरु गर्नुहोस् |
उदाहरणले देखाउँछ किन "आठ तारहरू" पर्याप्त अनुरोध होइन। आपूर्तिकर्तालाई प्रत्येक सर्किटको प्रकार्य र प्रदर्शन चाहिन्छ, र UAV टोलीले कसरी सर्किटहरू अन्तिम गिम्बल भित्र अन्तरक्रिया गर्दछ भनेर बुझ्न आवश्यक छ।
डेटा प्रोटोकलमा रोटरी इन्टरफेस मिलाउनुहोस्
उच्च-गति डेटालाई कहिले पनि साधारण तारको रूपमा लिनु हुँदैन। वाक्यांश "इथरनेट च्यानल" अझै पनि अपूर्ण छ जबसम्म यसले इच्छित कार्यान्वयन, गति, केबल, कनेक्टर र स्वीकार्य त्रुटि प्रदर्शन समावेश गर्दछ। IEEE 802.3 ले बहु भौतिक-तह गति र मिडियामा इथरनेटलाई कभर गर्दछ, त्यसैले PHY र लिङ्क व्यवस्था महत्त्वपूर्ण छ। हेर्नुहोस्IEEE 802.3 इथरनेट मानक जानकारीफराकिलो मापदण्ड सन्दर्भको लागि।
| सेवा | आपूर्तिकर्ता जान्न आवश्यक छ | प्रमाणीकरण फोकस |
|---|---|---|
| CAN वा RS-422/485 | प्रोटोकल, जोडी व्यवस्था, समाप्ति, डाटा दर र संरक्षण | रोटेशन र दिशा परिवर्तनको समयमा संचार स्थिरता |
| इथरनेट | 10/100/1000BASE-T वा अन्य PHY, केबल कोटी, प्रतिबाधा, लम्बाइ र कनेक्टर | लिङ्क स्थिरता, प्याकेट त्रुटिहरू र पूर्ण हार्नेस मार्फत प्रदर्शन |
| HD-SDI वा समाक्षीय भिडियो | भिडियो मानक, कोक्स प्रकार, कनेक्टर र केबल लम्बाइ | गतिको समयमा छवि निरन्तरता र लिङ्क मार्जिन |
| यूएसबी | USB उत्पादन, केबल निर्माण, कनेक्टर र अपेक्षित थ्रुपुट | गणना, स्थानान्तरण स्थिरता र दोहोर्याइएको गति |
| आरएफ वा फाइबर | फ्रिक्वेन्सी वा तरंगदैर्ध्य, ब्यान्डविथ, कनेक्टर र घाटा बजेट | विशेष रोटरी-सामान्य सम्पर्क निरन्तरताको सट्टा संयुक्त प्रदर्शन |
इथरनेट बोक्ने कम्प्याक्ट UAV को लागि, एक उद्देश्यको समीक्षा गर्नुहोस्- बनाइएकोगिगाबिट इथरनेट स्लिप रिंगस्पेयर तांबे सर्किटहरूले लिङ्क सुरक्षित गर्नेछ भनेर मान्नुको सट्टा। समाक्षीय भिडियोको लागि, एउटा अनुप्रयोग-विशिष्टHD-SDI स्लिप रिङथप सान्दर्भिक सुरूवात बिन्दु प्रदान गर्दछ।
Moog को आधिकारिक इथरनेट स्लिप-रिंग निर्देशनले इन्सर्सन हानि, रिटर्न हानि र क्रसस्टकलाई प्यारामिटरहरूको रूपमा पहिचान गर्दछ जसले सिग्नल-देखि- आवाज प्रदर्शन र बिट त्रुटि दरलाई प्रभाव पार्छ। एक निरन्तरता परीक्षण यसैले पूरा घुमाउने लिङ्क मिशनको लागि पर्याप्त भरपर्दो नभए पनि पास हुन सक्छ।इथरनेट र उच्च-परिभाषा पर्ची-रिंग मार्गदर्शनथप सन्दर्भ प्रदान गर्दछ।
मेकानिकल आवश्यकताहरू जसले उडान र स्थिरीकरणलाई असर गर्छ
आकार र मास
स्वीकार्य बाहिरी व्यास, समग्र लम्बाइ, आवश्यक बोर र द्रव्यमान परिभाषित गर्नुहोस्। आवास भित्र फिट हुने एकाइले अझै पनि गुरुत्वाकर्षणको केन्द्र परिवर्तन गर्न सक्छ वा गिम्बल ट्युनिङलाई असर गर्न पर्याप्त घूर्णन जडता बढाउन सक्छ।
सुरु र चलिरहेको टोकक
जब पेलोड आरामबाट सार्न थाल्छ तब टोकक सुरु हुनु महत्त्वपूर्ण हुन्छ। ढिलो ट्र्याकिङको समयमा चलिरहेको टर्क र टर्क भिन्नता फरक छ। अत्यधिक वा असंगत ड्र्यागले मोटर लोड बढाउन सक्छ र कम-गति स्थिरीकरणलाई अझ गाह्रो बनाउन सक्छ। टर्क कसरी मापन गरिन्छ र उद्धृत मान सान्दर्भिक तापक्रम, गति र सिल कन्फिगरेसनमा लागू हुन्छ कि भनेर सोध्नुहोस्।
गति र गति प्रोफाइल
अधिकतम आरपीएम मात्र पूर्ण विवरण होइन। लामो समयसम्म बिस्तारै घुम्ने निगरानी गिम्बलमा म्यापिङ पेलोडबाट फरक पहिरन ढाँचा हुन्छ जुन बारम्बार गति, उल्टो र पज हुन्छ। निरन्तर रोटेशन, दोलन, दिशा परिवर्तन, बस्ने समय र अपेक्षित मिशन चक्रहरू वर्णन गर्नुहोस्।
पर्यावरण र जीवनचक्र आवश्यकताहरू
अस्पष्ट सर्तहरू जस्तै "आउटडोर," "रग्ड" वा "एरोस्पेस ग्रेड" मापन योग्य अवस्थाहरूसँग बदल्नुहोस्। सञ्चालन र भण्डारण तापमान, झटका, कम्पन, धुलो, पानी, संक्षेपण, नुन एक्सपोजर, उचाइ वा दबाब र अपेक्षित सेवा जीवन परिभाषित गर्नुहोस्।
IEC 60529 ले ठोस वस्तुहरू र तरल पदार्थहरू विरुद्ध एन्क्लोजरको सुरक्षा वर्गीकरण गर्न IP कोड प्रयोग गर्दछ, र मूल्याङ्कन परिभाषित प्रमाणीकरण परीक्षणहरूसँग जोडिएको छ। दआईपी मूल्याङ्कन को IEC व्याख्याएक उपयोगी प्राथमिक सन्दर्भ हो। साइट -विशेष मार्गदर्शनको लागि, को व्याख्या समीक्षा गर्नुहोस्स्लिप-रिङ आईपी मूल्याङ्कनर, जहाँ प्रत्यक्ष एक्सपोजर अपेक्षित छ, एक प्रतिनिधिवाटरप्रूफ स्लिप-रिंग डिजाइन.
स्वचालित रूपमा उपलब्ध उच्चतम सील स्तर चयन नगर्नुहोस्। एक अत्यधिक सिल गरिएको एकाईले आकार वा टोक़ बढाउन सक्छ, जबकि वरपरको गिम्बलले पर्याप्त सुरक्षा प्रदान गर्दैन भने एक अनसिल गरिएको इकाई कमजोर हुन सक्छ। घेरा र पर्ची घण्टीलाई एउटै प्रणालीको रूपमा मूल्याङ्कन गरिनुपर्छ।
जीवनचक्र आवश्यकताहरू सञ्चालन घण्टा, परिक्रमा वा मिशन चक्रहरूमा व्यक्त गरिनुपर्छ र वास्तविक गति प्रोफाइलमा बाँधिएको हुनुपर्छ। यस गाइडमा संक्षेप गरिएका कारकहरूस्लिप-रिंग आयुत्यो छलफललाई संरचनामा मद्दत गर्न सक्छ, तर अन्तिम जीवन दाबी चयन गरिएको डिजाइनको प्रमाणित डाटाबाट आउनै पर्छ।
मानक वा अनुकूलन UAV पर्ची घण्टी?
| प्रश्न | मानक डिजाइन | अनुकूलन डिजाइन |
|---|---|---|
| के अवस्थित खाम फिट हुन्छ? | उपलब्ध आयामहरू र माउन्टिङ स्वीकार्य हुँदा उत्तम | ठाउँ असामान्य रूपमा सानो, अनियमित वा एकीकृत हुँदा उपयोगी |
| के सर्किट संयोजनहरू उपलब्ध छन्? | अवस्थित पावर र सिग्नल विकल्पहरू च्यानल म्याट्रिक्ससँग मेल खाँदा काम गर्छ | असामान्य वर्तमान, प्रोटोकल, ढाल वा रिडन्डन्सी संयोजनहरूको लागि उपयोगी |
| के कनेक्टरहरू र लीड निकासहरू स्वीकार्य छन्? | मानक लीड वा कनेक्टरहरू एसेम्बलीमा फिट हुँदा छिटो | उपयोगी जब कनेक्टर परिवार, नेतृत्व लम्बाइ वा बाहिर निस्कने दिशा नियन्त्रण हुनुपर्छ |
| के वातावरण पहिले नै कभर छ? | उपयुक्त मूल्याङ्कन मिसनसँग मेल खान्छ | सील गर्दा उपयोगी, सामग्री, तापमान वा ट्रेसबिलिटी अनुरूप हुनुपर्छ |
| कार्यक्रम व्यापार-अफ के हो? | सामान्यतया कम विकास प्रयास | ईन्जिनियरिङ्, प्रोटोटाइप र योग्यता कार्य आवश्यक हुन सक्छ |
अनुकूलन मापन योग्य अंतरहरू द्वारा उचित छ, अनुकूलन भाग स्वचालित रूपमा राम्रो छ भन्ने धारणा द्वारा होइन। जब कुनै पनि क्याटलग एकाइले च्यानल म्याट्रिक्स, ज्यामिति, टर्क, कनेक्टर वा वातावरणीय आवश्यकताहरू पूरा गर्दैन, एक वरिपरि संरचित छलफल सुरु गर्नुहोस्।अनुकूलित पर्ची घण्टी.
पूर्ण घुमाउने विधानसभा मान्य गर्नुहोस्
एक कम्पोनेन्टले बेन्च निरन्तरता जाँच पास गर्न सक्छ र अझै पनि केबल लम्बाइ, कनेक्टर समाप्ति, EMI, मेकानिकल मिसालाइनमेन्ट, तापमान वा कम्पनका कारण अन्तिम पेलोडमा असफल हुन सक्छ। तसर्थ परीक्षणले व्यावहारिक हुँदा प्रतिनिधि गिम्बल, हार्नेस र सञ्चार उपकरणहरू प्रयोग गर्नुपर्छ।
- बिजुली लोड प्रमाणित गर्नुहोस्:सबै निरन्तर र शिखर लोडहरू परीक्षण गर्नुहोस्, एक पटकमा एक सर्किट होइन जब सम्म मिशनले तिनीहरूलाई एकै साथ प्रयोग गर्दैन।
- वास्तविक गति प्रोफाइल मार्फत घुमाउनुहोस्:ढिलो ट्र्याकिङ, अधिकतम गति, दोहोरिने उल्टो र बस्ने अवधिहरू समावेश गर्नुहोस्।
- एक्लै निरन्तरता भन्दा सट्टा डाटा परीक्षण:भिडियो स्थिरता, लिङ्क ड्रपहरू, प्याकेट त्रुटिहरू वा बिट त्रुटिहरू उपयुक्त रूपमा निगरानी गर्नुहोस्।
- सुरु र चलिरहेको टोक़ मापन गर्नुहोस्:सान्दर्भिक तापमानमा दोहोर्याउनुहोस् र आवश्यक पर्दा वातावरणीय जोखिम पछि।
- प्रतिनिधि वातावरणीय परीक्षणहरू लागू गर्नुहोस्:कार्यक्रमको परिभाषित कम्पन, झटका, तापक्रम र प्रदूषण अवस्थाहरू प्रयोग गर्नुहोस्।
- सहनशीलता चक्र चलाउनुहोस्:योजनाबद्ध अन्तरालहरूमा विद्युतीय कार्यसम्पादन, टोक़ र भौतिक अवस्थाको निरीक्षण गर्नुहोस्।
- कन्फिगरेसन फ्रिज गर्नुहोस्:कागजात भाग संशोधन, पिनआउट, रोटर/स्टेटर अभिमुखीकरण, माउन्टिङ, कनेक्टर, नेतृत्व मार्ग र स्वीकृति मापदण्ड।
यो गाइड माकसरी पर्ची औंठी परीक्षण गर्नेप्रारम्भिक परीक्षण- योजना छलफललाई समर्थन गर्न सक्छ, तर पास/अफल सीमाहरू UAV कार्यक्रम र चयन गरिएको उत्पादन विशिष्टताबाट आउनै पर्छ।
सामान्य विफलता लक्षण र के जाँच गर्न
| लक्षण | सम्भावित कारणहरू | उपयोगी जाँचहरू |
|---|---|---|
| रोटेशनको समयमा रुकावट भिडियो | सम्पर्क अस्थिरता, प्रतिबाधा विच्छेद, केबल वा कनेक्टर मुद्दा | पूर्ण हार्नेस मार्फत भिडियो र त्रुटि प्रदर्शन निगरानी गर्दा घुमाउनुहोस् |
| रिभर्सलको बेला इथरनेट लिङ्क ड्रप हुन्छ | क्षणिक सम्पर्क व्यवहार, crosstalk, समाप्ति वा केबल आन्दोलन | दोहोर्याइएको दिशा परिवर्तनहरू परीक्षण गर्नुहोस् र लिङ्क र प्याकेट त्रुटिहरू रेकर्ड गर्नुहोस् |
| उच्च जिम्बल मोटर वर्तमान | अत्याधिक टोक़, मिसाइलाइनमेन्ट, सिल ड्र्याग वा असर लोड | स्थापना गर्नु अघि र पछि टर्क र मोटर वर्तमान मापन गर्नुहोस् |
| सेन्सर च्यानलहरूमा शोर | खराब ग्राउन्डिङ, अपर्याप्त ढाल वा पावर सर्किटबाट युग्मन | एक साथ लोड अन्तर्गत ढाल समाप्ति र परीक्षण सर्किट समीक्षा गर्नुहोस् |
| वातावरणीय परीक्षण पछि प्रदर्शन घट्छ | प्रदूषण, सिल विफलता, पहिरन वा सामग्री परिवर्तन | बिजुली, डाटा र टोक़ परीक्षण दोहोर्याउनुहोस् र विधानसभा निरीक्षण गर्नुहोस् |
UAV स्लिप-रिङ आपूर्तिकर्ताको कसरी मूल्यांकन गर्ने
- प्रोटोकल प्रमाण:के सही डाटा प्रोटोकल वा प्राविधिक रूपमा समकक्ष कन्फिगरेसन योग्य भएको छ?
- परीक्षण विधि:के आपूर्तिकर्ताले निरन्तरता, डेटा अखण्डता, टोक़ र जीवनलाई कसरी मापन गरिन्छ भनेर व्याख्या गर्न सक्छ?
- मेकानिकल डाटा:के सुरु हुने टर्क, चलिरहेको टर्क, मास, सहिष्णुता र माउन्टिङ लिमिटहरू दस्तावेज गरिएका छन्?
- वातावरणीय प्रमाण:के सील, तापक्रम, कम्पन र सामग्री दावीहरू परिभाषित परीक्षणहरूमा बाँधिएका छन्?
- पत्ता लगाउने क्षमता:के संशोधन नियन्त्रण, निरीक्षण अभिलेख र स्वीकृत प्रतिस्थापनहरू व्यवस्थित छन्?
- समर्थन परिवर्तन गर्नुहोस्:के आपूर्तिकर्ताले कन्फिगरेसन नियन्त्रण नगुमाई नयाँ जडानकर्ताहरू, च्यानलहरू वा खाम परिवर्तनहरू मूल्याङ्कन गर्न सक्छ?
- उत्पादन तयारी:के प्रोटोटाइप, योग्यता र उत्पादन निरीक्षण जिम्मेवारीहरू स्पष्ट छन्?
एक आपूर्तिकर्ताको दस्तावेजगुणस्तर- व्यवस्थापन प्रक्रियाविशेष प्रमाणहरू प्रतिस्थापन गर्नुको सट्टा प्राविधिक प्रस्तावलाई समर्थन गर्नुपर्छ{0}}।
एक RFQ मा समावेश गर्न जानकारी
- UAV प्रकार, पेलोड प्रकार्य र स्थिर-देखि- घुम्ने सीमा
- निरन्तर रोटेशन, सीमित रोटेशन वा दोलन गति
- भोल्टेज, निरन्तर प्रवाह, शिखर वर्तमान र प्रकार्यको साथ च्यानल म्याट्रिक्स
- सटीक डाटा र भिडियो प्रोटोकल, केबल निर्माण, केबल लम्बाइ र कनेक्टरहरू
- अधिकतम व्यास, लम्बाइ, बोर, मास र टोक़
- गति, दिशा-परिवर्तन ढाँचा र अपेक्षित मिशन चक्र
- सञ्चालन र भण्डारण तापमान, झटका, कम्पन, धुलो, पानी र जंग जोखिम
- आवश्यक सेवा जीवन, रिडन्डन्सी, ट्रेसेबिलिटी र स्वीकृति परीक्षणहरू
- प्रोटोटाइप मात्रा, उत्पादन अनुमान र लक्ष्य तालिका
एक पूर्ण आवश्यकता प्याकेजले ईन्जिनियरिङ् टोलीलाई अवस्थित डिजाइन उपयुक्त हुँदा सिफारिस गर्न अनुमति दिन्छ र वास्तविक अनुकूलन आवश्यकताहरू पहिचान गर्न अनुमति दिन्छ जब यो उपयुक्त छैन।
सधारणतः सोधिने प्रश्नहरू
Q: के एक UAV स्लिप रिंगले एकै समयमा पावर र डाटा प्रसारण गर्न सक्छ?
A: हो। पावर, कन्ट्रोल, भिडियो र डाटाले एक विधानसभा साझा गर्न सक्छ जब सर्किटहरू डिजाइन गरीन्छ र तिनीहरूको विशिष्ट विद्युतीय र संकेत आवश्यकताहरूको लागि व्यवस्थित गरिन्छ। संवेदनशील च्यानलहरूलाई उच्च-पावर सर्किटहरूबाट नियन्त्रित प्रतिबाधा, ढाल वा विभाजन आवश्यक हुन सक्छ।
प्रश्न: ड्रोन गिम्बलको लागि कुन प्रकारको स्लिप रिंग उत्तम छ?
A: एक क्याप्सुल डिजाइन प्राय: पहिले मूल्याङ्कन गरिन्छ जब गिम्बल कम्प्याक्ट हुन्छ र केन्द्रीय मार्ग आवश्यक पर्दैन। शाफ्ट, अप्टिकल पथ वा अन्य सेवा केन्द्रबाट गुज्रिएको अवस्थामा ए थ्रु-होल एकाइ बढी उपयुक्त हुन्छ। अन्तिम छनौट अझै पनि टोक़, डाटा, वातावरण र जीवनचक्र मा निर्भर गर्दछ।
प्रश्न: अनुकूलन डिजाइन कहिले विचार गर्नुपर्छ?
A: कुनै पनि मानक उत्पादनले खाम, मास, टर्क, सर्किट संयोजन, प्रोटोकल, कनेक्टर, सील, जीवन वा ट्रेसेबिलिटीको लागि मापन योग्य आवश्यकताहरू पूरा नगर्दा अनुकूलनलाई विचार गर्नुहोस्।
प्रश्न: इथरनेट वा HD भिडियो कसरी परीक्षण गर्नुपर्छ?
A: अभिप्रेत केबलहरू, कनेक्टरहरू, गति र गति प्रोफाइलको साथ पूर्ण घुमाउने लिङ्कको परीक्षण गर्नुहोस्। केवल प्रतिरोध वा निरन्तरता जाँचमा भर पर्नुको सट्टा लिङ्क स्थिरता, भिडियो निरन्तरता र प्याकेट वा बिट त्रुटिहरू मापन गर्नुहोस्।
प्रश्न: स्लिप-रिङ आपूर्तिकर्ता परियोजनामा कहिले सम्मिलित हुनुपर्छ?
A: gimbal खाम अघि, कनेक्टर व्यवस्था र हार्नेस रूटिङ जमेको छ। प्रारम्भिक समीक्षाले दुबै टोलीहरूलाई मानक वास्तुकला प्रयोग गर्न वा अनावश्यक पुन: डिजाइन बिना केन्द्रित परिवर्तनहरू गर्न थप स्वतन्त्रता दिन्छ।
निष्कर्ष
प्रणाली स्तरमा सही UAV पर्ची घण्टी चयन गरिएको छ। बिजुली सेवाहरूले साँच्चै निरन्तर घुमाउने संयुक्त पार गर्न आवश्यक छ भनेर पुष्टि गरेर सुरू गर्नुहोस्। त्यसपछि वास्तुकला वा उत्पादन मोडेलहरू तुलना गर्नु अघि च्यानल म्याट्रिक्स, प्रोटोकल आवश्यकताहरू, मेकानिकल खाम, टर्क, वातावरण र जीवनचक्र परिभाषित गर्नुहोस्।
एक बलियो प्रस्तावले कति सर्किटहरू उपलब्ध छन् भनेर मात्र होइन, तर कसरी डिजाइनले वास्तविक मिशन प्रोफाइल मार्फत शक्ति, डेटा र मेकानिकल कार्यसम्पादनलाई सुरक्षित गर्नेछ भनेर व्याख्या गर्नुपर्छ। जब आवश्यकताहरू तयार हुन्छन्,इन्जिनियरिङ टोलीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्मानक-उत्पादन समीक्षा वा केन्द्रित अनुकूलन मूल्याङ्कनका लागि च्यानल म्याट्रिक्स र एकीकरण सीमाहरूसँग।